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機架型號

減速機型號

D1

D2

D3(H8)

D4(H9)

D5

D6

n1-d1

n2-d2

H

H2

H3

H4

H5

H6

H8

H8

H9

JⅡ2

B2

260

230

200

295

350

392

6-13.5

4-26

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478

301

159

89

74

20

17

70

JⅡ3

B3

340

310

270

345

400

442

6-13.5

4-26

675

575

358

178

101

81

37

20

82

JⅡ4

B4

400

360

320(316)

435

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548

8-16

8-30

736

613

384

215

123

92

25

28

120

JⅡ5

B5

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450

400

440

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12-22

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280

150

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44

40

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JⅡ6

B6

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520

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500

550

600

12-22

12-22

928

739

380

350

187

163

46

40

156

機架型號

減速機型號

d1

d2

d3

M0

d4
(k6)

b

t

f1

f2

h1

h2

JⅡ2

B2

45

45

43

M50×2

50

14

48.5

6

5

20

12

JⅡ3

B3

55

55

63

M65×2

65

16

59

6

5

20

24

JⅡ4

B4

70

70

72

M75×2

75

20

74.5

7

5

22

26

JⅡ5

B5

90

90

95

M100×2

100

25

95

8

7

26

28

JⅡ6

B6

100

100

105

M110×2

110

28

106

10

7

28

30

機架型號

減速機型號

輸入端接口

輸出端接口

D5

D6

D7

H1

H2

H3

H4

D

D1

D2(H9)

h1

h2

n-d1

D3

D4

n-d2

h3

TJA0

B0

190

160

140

16

5

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210

3-12

16

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260

200

34

70

TJA1

B1

230

200

170

16

5

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290

260

4-12

16

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35

310

200

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100

TJA2

B2

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230

200

20

6

6-12

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300

3-18

20

115

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45

350

200

57

100

TJA3

B3

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310

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6

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460

400

4-20

22

160

60

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250

77

100

TJA4

B4

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22

7

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530

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130

TJA5

B5

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450

400

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7

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TJA6

B6

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(316)

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12-22

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100

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TJA7

B7

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12-22

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200

TJA8

B8

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800

680

30

12

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880

810

20-27

37

310

140

130

818

450

202

225